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PLC課程設計報告--機械手系統原理及常見故障處理
(論文 字數:3032 頁數:8)一、機械手搬運系統課題簡介: TVT-3000E模塊化現代生產物流培訓系統是由機械手搬運系統單元、貨物自動識別緩沖系統單元、堆垛系統單元、自動化倉庫系統單元所組成。主要完成貨物的裝配與搬運,貨物的自動識別與緩沖傳輸,貨物的堆垛以及貨物的自動倉儲。其中3000E1機械手裝配搬運系統單元總體結構如下圖所示: ﹙1﹚貨物移位轉盤機構﹙2﹚貨料推出機構 ﹙3﹚貨物平動機構 ﹙4﹚貨箱推出機構 ﹙5﹚四軸聯動機械手機構 ﹙6﹚貨物傳送帶機構 ﹙7﹚操作面板 ﹙8﹚型材桌體 ﹙9﹚[詳細]
[課程設計] 圓形截面外伸梁的平面彎曲的有限元分析
1、ansys簡介   ANSYS軟件是融結構、流體、電場、磁場、聲場分析于一體的大型通用有限元分析軟件。由世界上最大的有限元分析軟件公司之一的美國ANSYS開發,它能與多數CAD軟件接口,實現數據的共享和交換,如Unigraphics,Pro/Engineer, CATIA, SolidEdge, I-DEAS, SolidWorks,CADDS等, 是現代產品設計中的高級CAD/CAE工具之一。軟件主要包括三個部分:前處理模塊,分析計算模塊和后處理模塊。前處理模塊提供了一個強大的實體建模及[詳細]
[機械設計課程設計] 機械設計課程設計[螺旋千斤頂計算說明書 A2版CAD原圖]
一 設計任務 設計題目:小汽車用螺旋千斤頂 最大起重壓力:40KN 最大升程:160mm 二 總體設計 為方便使用,操作方式設計為側面手柄上下往復式。上升部分為螺桿,螺母懸置,與錐齒輪為一體的導桿在空心螺桿的內部帶動螺桿轉動,并且可以與螺桿相對滑動,錐齒輪把轉動方向旋轉90°,以水平軸帶動豎直軸轉動,雙向棘輪實現手柄的往復運動與轉換升降方向。 三 螺桿螺母尺寸設計 根據設計任務書的數據,初步計算并查手冊設計如下: 螺桿材料:45 螺母材料:ZCuSn10P1 牙型:[詳細]
機器人報告
作為二十世紀最偉大的發明之一,自60年代初問世以來,機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里,從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發展,并逐步走向成熟的階段。 機器人應用發展現狀 國際標準化組織對機器人進行了定義:“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可編程操作機” 。機器人最初的設計理念就是讓人從繁重的工作中解脫出來,并在一些人類無法進行工作的領域進行作業,大大拓展了人類的可操作的范圍和探索領域。機器人的分類方式很多,按其應用領域來劃分,可大致分為三類:工業機器人、軍事[詳細]
[機械制造實習報告] 現代設計制造一體化綜合訓練
一、產品及部件的介紹 此產品是一級齒輪減速器,在生產中有著舉足輕重的作用,其傳動比通常不是很大,約3~30,其特點:結構簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱,因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端,這樣,軸在轉矩作用下產生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產生的彎曲變形可部分地互相抵消,以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現象。用于載荷比較平穩的場合。一級齒輪減速器通常分為斜齒齒輪減速器與直齒齒輪減速器。 減速器主要由傳動零件(齒輪)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。下圖為單級圓柱齒輪減速器的結構圖,[詳細]
[數控加工] 數控加工技術實踐
課題一 數控銑床基本操作訓練 一、實踐的目的和要求 1、熟悉HZN-2型數控銑床系統的菜單功能和結構 2、掌握基本參數的設置和程序輸入 3、掌握數控銑床的基本操作 二、實踐內容 1、控制面板及功能鍵說明 一、急停 機床運行過程中,在危險或緊急情況下,按下“急停”按鈕,CNC即進入急停狀態,伺服進給及主軸運轉立即停止工作(控制柜內的進給驅動電源被切斷);松開“急停”按鈕(左旋此按鈕,按鈕將自動跳起),CNC進入復位狀態。 二、方式選擇 機床的工作方式由手持但愿和控[詳細]
[機械設計] 鉆小頭孔夾具設計說明書
1、設計題目 492Q汽油機連桿鉆小頭鉆床夾具設計(年產60000件)。 2.設計目的 1.能運用所學基本理論知識,正確解決工件在加工時的定位和夾緊問題,選擇合理的方案,進行必要的計算,根據題意設計出符合優質、高效、低成本的夾具。 2.學習正確的調查研究方法,收集國內外有關資料,掌握正確的夾具設計思想、方法和手段,學會正確使用有關手冊及其它技術資料。 3.分析研究結構工藝性問題,提高結構設計能力。 4.進一步了解有關機床、刀具和量具等工裝知識。 3.連桿的功用及[詳細]
[專業課程設計] 基于單片機控制的數控十字工作臺設計
前 言 專業課程設計的目的   本次專業課程設計是機電類專業學生的一次較全面的機電一體化設計訓練,是數控技術和機電一體化設計基礎課程重要的綜合性與實踐性教學環節。其基本目的是:   (1) 通過本課程的設計,綜合運用機械設計課程和數控技術及其他有關先修課程的理論,結合生產實際知識,培養分析和解決一般工程實際問題的能力,并使所學知識得到進一步鞏固、深化和擴展。   (2) 學習機電一體化設計的一般方法,掌握通用機械零件、機械傳動裝置和簡單工作臺運動控制的設計原理和控制過程。   ([詳細]
[機械設計制造] 實習報告
時間過得很快,轉眼大學四年就要過去了,然而大多數人對所學專業的認識還是遠遠不夠, 也不清楚畢業以后到單位里到底要做些什么。為此,學校安排了這次畢業實習。從2006年9月14日到2006年10月2日,雖然只有短短的十幾天,但是從單位學到了很多自己以前不懂的知識,也從單位的員工身上學到了很多道理。 這次實習的單位是寧波捷達同步帶輪機械制造廠,這是一家專業制造同步帶輪、同步帶模具及承接其他各種機械零部件加工的企業。該廠制造的同步帶輪已廣泛用于各個行業的傳動系統,該廠的同步帶模具現被多家專業大型汽車制造商采用[詳細]
進氣系統流阻計算
1.前 言 發電型燃氣輪機發電機組是為備用應急電源的需要而研制開發的輕型燃氣輪機發電機組。機組采用單元化和集成化設計;采取了良好的降噪措施;采用成熟的先進技術;部分配套件選用世界上的先進產品;起動、運行和停機采用計算機全過程自動化控制。所以機組具有較好的先進性、可靠的使用性、簡便的維護性、起動迅速、低噪聲、操作自動化程度高、發電品質好等特點;適合多種環境條件下使用。 本文主要針對發電型燃機進氣系統的流阻損失進行分析計算和說明。燃機進氣系統的作用是向燃機提供流場均勻的空氣,同時降低燃機進口向外部輻[詳細]
滑油系統設計
一 功能 此機組的滑油系統是將發電機組的滑油系統形式變化來的,滑油系統用來保證向燃氣輪機內部摩擦面供給滑油以減小機件的摩擦和進行散熱冷卻。滑油系統應保證所供給的滑油的油壓和油量,同時在循環中通過過濾器來消除系統中的雜質顆粒。 二 潤滑系統方案的確定及其工作原理 2.1 方案的確定 開式循環原理圖如圖1所示: 圖1 開式循環原理圖 閉式循環原理圖如圖2所示: 圖2 閉式循環原理圖 經過對兩種方案進行對比發現:開式循環雖然能保證供油壓力,但由于產生油氣較多,不利于發[詳細]
機械原理課件
第一章 緒 論 §1-1本課程研究的對象及內容 “機械原理”(Mechanical Principle)研究的對象是機械,研究的內容是有關機械(mechanism)的基本理論問題。 機械——是機器(machine)和機構(mechanism)的總稱。 右圖所示為一內燃機示意圖,主要由以下機構組成: 活塞(piston)、連桿(connecting rod)、曲軸和機架(frame)組成連桿機構;大齒輪(gear)、小齒輪和機架組[詳細]
發電機組通風系統設計
1、通風總體設計方案簡介 QD15燃氣輪機發電機組是集裝箱式燃機機組,燃氣輪機、發電機等設備都封閉在集裝箱內,從燃氣輪機、發電機及其它熱源所發出的熱量,都被抑制在集裝箱內散發不出去。因此,必須提供一股通風氣流通過集裝箱內,使燃氣輪機、發電機及其它設備周圍的環境溫度保持在允許范圍中。 QD15燃氣輪機發電機組機艙通風采用自由對流進氣,軸流風機強迫排氣的通風方案。此方案使機艙內為負壓,保證了集裝箱體門的封嚴。為滿足機組整體噪聲要求,設計中選用低噪聲軸流風機,并加裝通風進、排氣消音裝置,[詳細]
[機械學] 燃氣輪機發電機組通風系統設計
1.概 述 QD16B型移動式燃氣輪機發電機組是為浙江移動公司備用應急電源的需要而研制開發的輕型燃氣輪機發電機組。機組采用單元化和集成化設計;采取了良好的降噪措施;采用成熟的先進技術;部分配套件選用世界上的先進產品;起動、運行和停機采用計算機全過程自動化控制。所以機組具有較好的先進性、可靠的使用性、簡便的維護性、起動迅速、低噪聲、操作自動化程度高、發電品質好等特點;適合多種環境條件下使用。 本文主要針對QD16B型移動式燃氣輪機發電機組通風系統進行分析計算和說明。QD16B型移動式燃氣輪機發電機組[詳細]
[機械設計] 機械設計綜合實踐報告——“一腳蹬”自行車鎖的開發設計
一、產品需求及市場分析 現代社會正向快節奏、高效率的方向發展,人們的生活腳步也隨著工作壓力的提高而忙亂起來。中國被譽為“自行車王國”,3億輛的自行車保有量常年保持在世界第一,從每天早晚上下班高峰時奔騰的自行車“洪流”就可見一斑。根深蒂固的自行車文化也帶動了自行車市場及其配件市場的發展,因此,我國的自行車工業及其周邊產業的規模和容量業在世界上獨占鰲頭。雖然私家車的保有量在近幾年有了膨脹式的提高,但是在中國的絕大部分地區,尤其是平原地區,上班族的主要交通工具仍然是自行車。 然而,騎自行車上下班的你是否[詳細]
液壓試驗臺設計
1 緒論 隨著液壓工業的發展,液壓技術在各種機械中發揮著越來越重要的作用。由于液壓系統的組成、功能日益復雜,因而發生故障的機率也隨之增多。液壓系統的故障具有隱蔽性、變換性和誘發因素的多元性,所以在故障診斷和排除時,不但需要有熟練的技術人員,同時還要有完善的檢測設備。從使用方面來看,一旦液壓系統發生故障,常常需檢測多種液壓元件的技術指標,才能找出故障部位和根源,達到及時修理的目的。 液壓閥的研究、設計、生產、使用與維修都離不開對其進行試驗,設計一種能滿足各種類型液壓閥要求的通用試驗臺,能以最少的資[詳細]
[減速器] 機械設計課程設計報告--二級減速齒輪
機械設計課程設計任務書 設計任務 課題代號:T-4 數據代號:S4-2 學生: 李 進 學號: 010310628 班級: 0 1 0 3 1 0 6 設計完成日: 2006-04-27 任課教師:韓文非 指導教師 :周瑾 設計題目:卷揚機傳動裝置 傳動簡圖: 原始數據: 參數卷筒圓周力F(N)卷筒轉速(r/min)卷筒直徑(m[詳細]
[電氣] 沖擊負荷對電網影響的研究
近年來,越來越多的大容量非線性負荷(如磁懸浮列車、電弧爐、軋鋼機等)接入到上海電力網中,產生不斷變化的沖擊負荷。由于該負荷具有功率變化速度快,負荷曲線呈鋸齒狀。負荷升降速度快,間隔短的特點。因此,大量存在的沖擊負荷將嚴重影響上海電網供電的電能質量。目前,全國各電網對大容量沖擊負荷還沒有有效的處理方法。因此,具有大功率沖擊負荷的用戶必須和電力部門共同保障電力網的供電質量以及經濟運行。同時,系統電網合理調度與全電網機組的協調運行也將在這方面起著非常重要的作用。 鋼鐵企業是產生沖擊負荷的大戶,它不僅對供電的[詳細]
[機械電子] 電腦整合手術系統
1.前言 現今的手術多半仍仰賴醫師的醫學知識與臨床手術經驗,由于欠缺良好的術前手術規劃與術中的器械導引,若非有豐富的臨床手術經驗與良好的解剖知識,將難以獲得良好的手術品質.近年來隨著醫學影像及電腦科技的顯著發展,具備各種手術輔助功能的系統也逐漸的受到重視. 電腦整合手術系統(Computer integrated surgical system),或稱電腦與機器人輔助手術系統(Computer and robotics aided surgical system),影像導引手術系統(I[詳細]
[電子機械] 先進制造技術的新發展
制造業是現代國民經濟和綜合國力的重要支柱,其生產總值一般占一個國家國內生產總值的20%~55%。在一個國家的企業生產力構成中,制造技術的作用一般占60%左右。專家認為,世界上各個國家經濟的競爭,主要是制造技術的競爭。其競爭能力最終體現在所生產的產品的市場占有率上。隨著經濟技術的高速發展以及顧客需求和市場環境的不斷變化,這種競爭日趨激烈,因而各國政府都非常重視對先進制造技術的研究。 1 當前制造科學要解決的問題 當前制造科學要解決的問題主要集中在以下幾方面: (1)制造系統是一個復雜的大系統,為[詳細]

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